里氏硬度試驗
里氏硬度試驗方法是一種動態硬度試驗法，用規定質量的沖擊體在彈簧力作用下以一定速度垂直沖擊試樣表面，以沖擊體在距試樣表面1mm處的回彈速度與沖擊速度的比值來表示材料的里氏硬度。
參考標準有《金屬材料 里氏硬度試驗 第1部分：試驗方法》GB/T 17394.1-2014等。

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維氏硬度試驗
用兩相對夾角為136°的正棱形角錐以一定載荷P壓入被測件表面，由壓痕平均對角線長度d計算壓痕表面積F，則維氏硬度值HV可由相關公式計算得出。
維氏硬度值也可根據壓痕對角線長度和載荷查表得出。
參考標準有《金屬材料 維氏硬度試驗 第1部分：試驗方法》GB/T 4340.1-2009等。

洛氏硬度試驗
試驗時以錐角為120°的金剛石圓錐或直徑為1.588毫米的鋼球為壓頭，先以初載荷P0壓入被測件表面，壓入深度為h0。再加主載荷P1，總載荷P=P0+P1，此時壓入總深度為h1。卸除主載荷P1，由于試樣的彈性變形恢復了h2，因此h=h1-h2-h0。由h值根據式可算出硬度值，式中k為常數。
實際上，在洛氏硬度計上可以不經計算直接在表盤上讀出HR值。
參考標準有《金屬材料　洛氏硬度試驗　第1部分：試驗方法》GB/T 230.1-2018等。

韋氏硬度試驗
將規定形狀的鋼質壓針，在一定的試驗力的作用下壓入試樣表面，用壓針壓入的深度來表示材料的硬度，定義0.0125mm的壓入深度為一個韋氏硬度單位。
材料的硬度與壓入的深度相關，壓入越淺硬度越高，反之則低。
參考標準有《金屬材料 韋氏硬度試驗 第1部分：試驗方法》GB/T 32660.1-2016等。

努氏硬度試驗
將頂部兩相對面具有規定角度的菱形棱錐體金剛石壓頭用試驗力壓入試樣表面，經規定保持時間后卸除試驗力，測量試樣表面壓痕長對角線的長度。
努氏硬度與試驗力除以壓痕投影面積所得的商成正比，壓痕被視為具有與壓頭頂部角度相同的菱面棱錐體形狀。
參考標準有《金屬材料 努氏硬度試驗 第1部分：試驗方法》GB/T 18449.1-2009等。

布氏硬度試驗
試驗時用一定大小的載荷P把直徑為D的鋼球壓入被測材料表面，保持一定時間后卸除載荷，表面留下直徑為d的壓痕，計算出壓痕的表面積F，得出布氏硬度值，用HB表示。
參考標準有《金屬材料 布氏硬度試驗 第1部分: 試驗方法》GB/T 231.1-2018等。

硬度是衡量材料軟硬程度的一個性能指標。硬度試驗的方法較多，原理也不相同，測得的硬度值和含義也不完全一樣。常見的硬度試驗有布氏硬度、洛氏硬度和維氏硬度等。